La idea de la continuïtat entre els animals i l'home és l'aportació fonamental de Darwin a la cultura científica en general, i a la psicologia en particular. Aquesta idea de continuïtat va significar qüestionar definitivament la distinció tradicional - enfortida pel racionalisme cartesià- entre l'home, considerat superior i únic en intel·ligència, i la resta dels animals. Es va iniciar la psicologia comparada, es varen realitzar experiments amb animals i les dades es varen generalitzar a l'home sense oposició justificable.
Quant als continguts concrets de l'obra que aconsellem, aquests són coneguts. Potser, però, pot ser útil destacar dues coses. La primera és la seva crítica a la classificació rígida dels animals i la seva defensa d'una perspectiva evolutiva i explicativa. Creiem que això és molt suggerent per qüestionar una psicologia merament descriptiva i de classificació estàtica dels individus que ha predominat i predomina encara en la nostra ciència. La segona cosa que destaquem, en un sentit d'entrada negatiu, és que Darwin planteja una explicació biològica de les diferències psicològiques, promovent un corrent de pensament molt arrelat a la nostra cultura que és l'innatisme.